燕喜亭始建于唐代贞元年间（公元800年前后），为连州司户参军王弘中所建，距今已有一千二百多年的历史。千百年来，这里文人墨客络绎不绝，是久负盛名的 旅游胜地。唐代的诗人元结、刘禹锡、孟郊，宋代的哲学家、文学家周敦颐，南宋的宰相张浚都慕名前来游览，并在亭周围的岩壁上留下了石刻诗文及题字。
建亭者王弘中，正名王仲舒，于贞元十三年（公元797年）以礼部员外郎贬连州司户参军。贞元十九年十月，监察御史韩愈被贬为连州郡所属的阳山县县令，韩愈 来连游亭，至兴处，写下了《燕喜亭记》，并命亭名为“燕喜”，此乃取“鲁侯燕喜者颂也”之意，而于亭后高岩，有大石似燕子低飞，更有春来之时，燕群戏于亭 前绿树之间，因此燕喜亭有“燕子喜爱之亭”之解。
燕喜亭的龙檐次翅角，雕梁画柱，以及那亭中刚劲的古碑，与周围的碧树峭岩组成了一幅如诗如画的美景,而名贤的诗文，就在这美景中流传千古。
